基于北斗卫星的纳秒级全球授时系统

北斗三号系统的基础服务可以为全球用户提供精度优于20ns的信号，更高精度的时间同步应用，需要如GNSS共视、全视、PPP或卫星双向时频传递等专用方法，成本高，并且需要专业维护，只适合小范围应用。在研究了各种高精度时间比对技术的基础上，基于国家授时中心的标准时间UTC（NTSC），提出了基于北斗卫星实时共视、实时全视和实时PPP多种技术互补融合的纳秒级全球授时方法。结合时延绝对标定与分段标定组合的设备时延标定，以及振荡器动态驯服等技术，建立了标准时间远程复现系统，由服务端和用户端两部分组成。服务端由国家授时中心维护，用户仅需要安装一台标准时间复现设备，并通过互联网或北斗短报文信道自动持续从服务端获取服务数据，即可在本地恢复出溯源至标准时间UTC（NTSC）的时间频率信号。系统可为全球用户提供与UTC（NTSC）偏差小于5ns的1PPS信号，以及万秒频率稳定度优于5×10-13、相对频偏小于5×10-14的10MHz信号，授时A类不确定度优于2ns。目前已经为多个行业提供服务。     

Enhanced ultrasonic total focusing imaging of CFRP corner with ray theory-based homogenization technique

Ultrasonic testing is effective in defect characterization and quality assurance of Carbon Fiber Reinforced Plastic (CFRP) components in the aerospace industry. Due to the coupling between complex shape and elastic anisotropy, the Phased Array Ultrasonic Testing (PAUT) and time-based Total Focusing Method (TFM) face significant challenges in the calculation of wave propagation. A wave velocity distribution model is established for a multidirectional convex corner of CFRP based on a homogenization theory and the above coupling effects are also incorporated. A ray-tracing method is proposed based on Dijkstra’s shortest path search algorithm. The predicted time of flight ensures that this technique, the homogenized TFM, could synthesize a high-quality focused image by post-processing on the full matrix capture data. Experiments on a laminate with three ?1.5 mm Side-Drilled Holes (SDHs) in different circumferential directions confirm a successful homogenized TFM imaging that all SDHs can be effectively detected. As compared to the isotropic scenario, the maximum positioning error is reduced to 0.12, 0.08, and 0.38 mm, and the Signal-to-Noise Ratios (SNRs) are increased by 2.1, 1.1, and 11.8 dB, respectively. It is suggested that the ray-tracing assisted TFM technique can effectively improve the imaging of corners in CFRP components.     

基于长短时记忆神经网络(LSTM)的钟差预报算法

原子钟钟差预报在原子时计算和原子钟频率驾驭中发挥着重要的作用。长短时记忆神经网络（LSTM）预报算法能够处理多参数长期依赖关系的时间序列预报，以氢钟和铯钟实测数据为样本，通过构建LSTM钟差预报模型，降低了长期原子钟内部噪声以及原子钟漂移对钟差预报的影响，并以72h，240h和720h为预报时长，分别与线性多项式模型、灰色模型和Kalman模型原子钟钟差预报模型进行预报误差对比。研究表明，在240h以上的预报时长中，LSTM建模长期依赖关系的优势得以体现，相较于其他3类模型可以获得更高的预报精度。     

A method for satellite time series anomaly detection based on fast-DTW and improved-KNN

In satellite anomaly detection, there are some problems such as unbalanced sample distribution, fewer fault samples, and unobvious anomaly characteristics. These problems cause the extisted anomaly detection methods are difficult to train accurate classification model, and the accuracy of anomaly detection is hard to improve. At the same time, the monitoring data of satellite has high dimension and is difficult to extract effective features. Based on the DTW over-sampling method, this paper realizes the over-sampling of fault samples in satellite time series, and constructs a distributed and balanced time series data set. The Fast-DTW method is applied to calculate the distance between different time series, which can improve the speed of similarity calculation. KNN (K-Nearest Neighbor) method is applied for classification and the best classification result is obtained by search the optimal hyper-parameters k. The results show that the proposed method has high anomaly detection accuracy and consumes short calculation time.     

卫星动量轮灵敏性变异分析

基于模糊理论提出一种非线性卫星动量轮灵敏性变异分析的数值方法,以工程实际中的模糊相似关系转化为空间向量的模糊等价关系,来评估稳定系统的总体变异本质特征.并通过仿真均匀分布、线性分布以及周期分布的时间数据序列验证了该模型的可行性；以3套卫星动量轮实际稳态运转实验见证了该方法的实用性和有效性.其中动量轮A的最小灵敏系数为0.678，大于0.5阈值,表明其运转期间灵敏性十分良好；动量轮B的最小灵敏系数为0.439，小于0.5阈值,其运转期间灵敏性有所变异；动量轮C的最小灵敏系数等于0.5阈值,其关系最为模糊并介于稳定与变异之间.该模型实时预测并描述了动量轮灵敏性变异过程,且适用于诸多航天领域的非线性乏信息问题.      

锯切圆柱形42CrMoA的声发射监测试验

针对锯切加工中的带锯条磨损状态未知、锯切质量下降等问题，本文研究了新试制的FTCUT双金属带锯条锯切圆柱形42CrMoA合金结构钢过程中锯切行为的变化，探讨了声发射信号与单刀锯切过程、锯齿磨损和锯切表面质量变化的关联。研究表明：锯切圆柱材料时随着锯切深度的变化，参与齿数先增大后减小，带锯条约束条件不断变化，进而影响着声发射信号幅值和锯切表面质量；基于时域分析可知锯齿磨损过程分为磨合磨损、快速磨损、稳定磨损三个阶段；基于FFT频域分析发现当频谱图出现多个主频，且第一主频幅值下降时，表明声发射信号来源比较分散，即可认定带锯条失效；基于小波包频域分析发现第7频段信号占比最高，最能反映工件表面质量的变化，其波动情况与锯切表面的微纹和波纹情况可建立一定的联系。因此，可基于声发射信号时域和频域分析判断锯齿磨损和锯切表面恶化情况，为锯齿磨损和锯切表面质量的在线监测提供一定的思路。     

Smooth free-cycle dynamic soaring in unspecified shear wind via quadratic programming

Harvesting wind energy is promising for extending long-endurance flights, which can be greatly facilitated by a flight technique called dynamic soaring. The presented study is concerned with generating model-based trajectories with smooth control histories for dynamic soaring maneuvers exploiting wind gradients. The desired smoothness is achieved by introducing a trigonometric series parameterization for the controls, which are formulated with respect to the normalized time.Specifically, the per...     

基于模拟场景的接收机授时接口测试方法

介绍了接收机授时接口的工作原理，提出了一种基于模拟工作场景的接收机授时接口新型测试方法，通过设计程控IRIG-B时间码发生器模拟产生异常时码，测试了接收机授时接口的容错性，并以长期授时测试场景用例检验了接收机授时接口工作稳定性，解决了实验室条件下接收机数据时间戳乱序、长期工作中时间戳跳变以及接收机授时信号异常控制等授时接口测试的难题。     

基于乘性加扰的卫星信号遮蔽传输方案

针对卫星发送功率受限的情况，提出了一种卫星信号遮蔽传输的新方案。在卫星上，通过将待传输的业务信号与特别设计的非恒包络遮蔽信号相乘，隐藏了原业务信号的时频域特征。在授权地面站，利用遮蔽信号副本进行互相关时延估计并解遮蔽，从而恢复原业务信号。该方案具有不增加卫星的传输功耗、星上遮蔽运算复杂度低、传输安全性强等特点。此外，通过处理损耗、互信息等定量评价指标，分析了遮蔽方案的遮蔽性能。仿真实验表明，该遮蔽方案可以实现良好的时频域遮蔽效果。遮蔽后信号与原业务信号间的互信息结果表明：遮蔽后信号与原业务信号间相关性很弱，已基本掩盖原业务信号通信特征。在遮蔽信号与原业务信号带宽之比不小于0.3、信噪比不小于–4 dB的条件下，授权地面站解遮蔽的处理损耗可以控制在1 dB以内，具有良好的实用价值。     

GNSS接收机时间管理模型的设计与实现

为了满足卫星接收机对多个时间系统统一管理的需求,设计了一种适用于多系统GNSS接收机的时间管理模型,用于维持和处理接收机内部时间.详述了接收机时间初始化、维持、钟差估计的方法与修正策略.基于DSP6671平台对模型进行了实验验证,并分析了不同定位模式下的钟差变化特性,以及两种钟差调整策略对伪距、载波相位的非差和双差的影响.实验结果表明:该模型可通过两种方式修正接收机钟差,且对双差载波相位观测值不产生影响;能有效估计出顾及接收机端硬件时延的钟差.实验中,GPS、GLONASS和BDS三种模式下的钟差均值分别为-30.7ns、-72.6ns和-109.1ns.